Novohradská Panické Dravce (Novohradská Panické Dravce) a Lučeneckái-medence délnyugati részén, az Ipľa jobb parti teraszán, a Lučeneci járásban /Banská Bystrica régió/ található.
A falu a 13. század körül alakult. Első írásos említése 1246-ból való és Draus néven, 1488 Darocz néven, 1573 Panydarocz, Darocz Pani néven szerepel. Különféle birtokos családok / Daróczy család, Madách család és mások/ tartozott. A 17. század eleji háborúk idején indult meg, 1680 körül restaurálták település és a 18. század elején ismét faluvá fejlődött. A falu lakói mezőgazdasággal és szőlőtermesztéssel foglalkoztak. 1773-ban Dravcze néven találjuk. A kapitalizmus idején itt volt egy nagy birtok
V. Básthy. 1920-ban Pani Darovce, 1927 Panitské Dravce, 1948 Panické Dravce stb. Panyidaróc.